22 czerwca 1940 osobiście prowadził negocjacje na temat zawieszenia broni w wojnie z Francją i podpisał rozejm w Compiègne.

Keitel, od lipca 1940 feldmarszałek, był odpowiedzialny za liczne zbrodnie wojenne Wehrmachtu jako absolutnie posłuszny wykonawca rozkazów Adolfa Hitlera i jeden z jego najbliższych współpracowników, uważający nazistowskiego dyktatora za geniusza militarnego. Keitel był człowiekiem nerwowym oraz podatnym na manipulację, chociaż inteligentnym (IQ=129). Hitler cenił go jednak za pracowitość, entuzjazm i bezwarunkowe posłuszeństwo. To jednak powodowało, że koledzy przezywali go Lakeitel (lokaj Keitel). Keitel podpisał m.in. rozkazy dotyczące traktowania jeńców radzieckich oraz Rosjan na terenach okupowanych (6 czerwca 1941 roku podpisał tzw. Kommissarbefehl, czyli rozkaz rozstrzeliwania radzieckich komisarzy). 7 grudnia 1941 podpisał też specjalny dekret Adolfa Hitlera o nazwie Nacht und Nebel, nakazujący represje (aresztowania i umieszczania w obozach koncentracyjnych) członków opozycji antyhitlerowskiej działających w okupowanych państwach Europy Zachodniej;