W serialu policyjnym CBS CSI: Kryminalne zagadki Nowego Jorku (2005–2013) został obsadzony w roli lekarza sądowego Sida Hammerbacka.
Życie prywatne 27 października 1979 poślubił aktorkę Mary Joy, z którą jest rozwiedziony. Mają córkę Ruby. Latem 2011 Joy i jego córka wystąpili razem w szekspirowskiej Burzy. Joy był partnerem aktora Williama Duff-Griffin, który zmarł na raka prostaty 13 listopada 1994. W 1995 związał się z kompozytorem broadwayowskim Henrym Kriegerem.
Filmografia Superhero (Superhero Movie) (2008) jako dr Stephen Hawking Obcy kontra Predator 2 (AVPR: Aliens vs Predator - Requiem) (2007) jako Pułkownik Stevens Wzgórza mają oczy (Hills Have Eyes, The) (2006) jako Lizard Męsko-damska rzecz (It's a Boy Girl Thing) (2006) jako Ted Whole New Thing (2005) jako Rog Pretty Persuasion (2005) jako Larry Horowitz Ziemia żywych trupów (Land of the Dead) (2005) jako Charlie Pentagon: Sektor E (E-Ring) (2005–2006) jako Mark Boskovich CSI: Kryminalne zagadki Nowego Jorku (CSI: NY) (2004) jako dr Sid Hammerback Helter Skelter (2004) jako Detective Morrisy Żywy towar (Sex Traffic) (2004) jako Major James Brooke Uwięziona we śnie (Lazarus Child, The) (2004) jako Senator Willis Instynkt zabójcy (Killer Instinct: From the Files of Agent Candice DeLong) (2003) jako dr Rene Sutter MDs (2002–2003) jako Frank Coones