Gwiazdozbiór nazywano też Triangulum Australe (bez związku z oryginalnym Triangulum Australe, leżącym dalej na południe) albo Kuadrans Euclidis (Kwadratem Euklidesa).
Gwiazdy Węgielnicy Granice gwiazdozbioru zmieniały się od XVIII wieku, dlatego najjaśniejsze gwiazdy wchodzące poprzednio w jego skład wcielono do Skorpiona – zostały oznaczone N i H Sco. Obecnie najjaśniejszą gwiazdą w konstelacji jest γ2 Nor (4,01), która wraz z γ1 Nor (4,97m) tworzy układ wizualnie podwójny. Gwiazdy nie są ze sobą związane grawitacyjnie. Druga co do jasności to ε Nor (4,46m), która jest układem podwójnie podwójnym. Składniki można rozdzielić za pomocą lornetki; mają jasność 4,5 i 7,5m. Jednocześnie każda z nich to układ spektroskopowo podwójny. Gwiazda ι1 Nor jest układem wielokrotnym: dwie gwiazdy AB (5,6 i 5,8m) stanowią układ fizyczny o obiegu 26,9 roku, składnik C (8,5m) jest jedynie sąsiadem pary AB. Składniki AB w roku 2000 dzieliła odległość około 0,5″, do ich rozdzielenia konieczny jest teleskop średnich rozmiarów. Kolejnych pięć gwiazd: η, δ, μ, κ oraz γ1 Nor jest jaśniejsza od 5m. Spośród nich gwiazda μ Nor jest najprawdopodobniej gwiazdą zmienną typu Alfa Cygni. Na zachód od gwiazdy η Nor, przy granicy z konstelacją Wilka, znajduje się gwiazda zmienna R Nor.