Opis FV432 jest transporterem opancerzonym przeznaczonym do transportu drużyny piechoty. Zapewnia jej zabezpieczenie przed pociskami broni ręcznej oraz wsparcie, gdy przystępuje ona do działania poza pojazdem. FV432 może pływać po uprzednim przygotowaniu polegającym na podniesieniu składanych ekranów, falochronu oraz montażu króćca odprowadzającego spaliny nad ekrany, ale w jednostkach z większości wozów zdemontowano wyposażenie do pływania. Podczas pływania wóz napędzany jest poprzez przewijanie gąsienic.
Załoga FV432 składa się z kierowcy, dowódcy i dziesięciu żołnierzy desantu. Kierowca i dowódca zajmują miejsce w przedziale kierowania (jeden za drugim), żołnierze desantu w tylnej części pojazdu. Kadłub FV432 stanowi sztywna skrzynia zespawana ze stalowych blach. W przedniej części kadłuba znajdują się przedziały kierowania i napędowy z silnikiem K60 No4 Mk4F, a w tylnej – przedział desantu.