Rodzaje kul kula łokciowa – wykonana z metalu i tworzyw sztucznych; ręka trzymająca kulę jest stabilizowana poniżej łokcia przez specjalną obręcz (otwarta i zamknięta obejma); kula pachowa (dawniej używana była również nazwa szczudła inwalidzkieBibliografia, str. 221 i 482) – wykonana z drewna lub metalu, podpierająca pachę, stosowana przy jednoczesnych chorobach rąk, nadgarstka.
Poruszanie przy pomocy kul jest możliwe dzięki przenoszeniu ciężaru ciała na rękach. Kulę łokciową zwykle stosuje się wtedy, gdy mimo np. kontuzji, na nodze można stawać, kulę pachową w sytuacji, gdy na kontuzjowanej kończynie nie można stawać.
Współcześnie stosowane kule ortopedyczne Najczęściej wykonane są z teleskopowych rurek aluminiowych, w których wykonano otwory umożliwiające regulację długości kul, dopasowujące do wzrostu użytkownika. Kule łokciowe ustawiamy na takiej wysokości, aby ręka trzymająca rękojeść znajdowała się na wysokości biodra a łokieć był lekko zgięty. Kule pachowe ustawiamy na takiej wysokości, aby stabilnie weszły pod dół pachowy i spowodowały nieznaczne podniesienie barku.