10 Dywizja Piechoty () – niemiecka dywizja z czasów II wojny światowej, uczestniczyła m.in. w agresji na Polskę.
Formowanie i walki Sformowana w październiku 1934 pod ukrytą nazwą Kommandant von Regensburg. Miejsce stacjonowania sztabu: Ratyzbona. Na mocy rozkazu z 15 października 1935 otrzymała oficjalną nazwę 10 Dywizja Piechoty. Stacjonowała w XIII Okręgu Wojskowym, wchodziła w skład 13 Korpusu 8 Armii GA "Południe". W 1939 brała udział w agresji na Polskę, wraz z całą 8 Armią prowadziła działania przeciw polskiej 10 Dywizji Piechoty dowodzonej przez gen. Franciszka Dindorf-Ankowicza. 6 września dywizja walczyła pod Glinnem i Mnichowem. 10 września dostała rozkaz zatrzymania polskiego natarcia znad Bzury i ze Skierniewic skierowała się w rejon Łowicza.
W lipcu 1940 w macierzystych garnizonach rozpoczęto ją przeformowywać w jednostkę zmotoryzowaną. 23 czerwca 1943 na jej bazie utworzono 10 Dywizję Grenadierów Pancernych.
Dowódcy dywizji płk Alfred Wägner 1 X 1934 – 1 III 1938 gen. por. Konrad von Cochenhausen 1 III 1938 – 4 X 1940 gen. por.