Jego brat Prot Lelewel (1790–1884) służył m.in. podczas kampanii rosyjskiej 1812 r. w Legii Nadwiślańskiej, brał jako kapitan udział w przeprawie przez Berezynę, odznaczono go Virtuti Militari oraz Legią Honorową. W 1813 r. walczył w bitwie narodów pod Lipskiem. Podczas powstania listopadowego 1830 r. mianowano go ministrem, lecz odmówił; Michał Gedeon Radziwiłł skierował go jako szefa Wydziału Wojskowego do Rządu NarodowegoProt Adam Lelewel, w: Internetowy Polski Słownik Biograficzny .

Kolejny wnuk, Jan Paweł Lelewel (1796–1847), również był działaczem niepodległościowym; w 1831 r. jako kapitan i dowódca artylerii należał do obrońców Pragi przed Rosjanami, później został podpułkownikiem korpusu inżynierów i kawalerem Virtuti MilitariJan Paweł Lelewel, w: Polacy z wyboru – Rodziny pochodzenia niemieckiego w Warszawie w XIX i XX wieku . Joachim – w trybie przygotowawczymJuż pod koniec marca dwudziestu polskich oficerów na jego rozkaz stało na granicy niemieckiej, by objąć dowództwo nad równolegle planowanym powstaniem w Wirtembergii – Landesarchiv Baden-Württemberg. – oraz Jan Paweł Lelewel uczestniczyli w 1833 r. w frankfurckim szturmie na arsenał, który miał wywołać ogólną rewolucję w Niemczech.