(Wyd. PISM, Warszawa 2008) oraz Białe plamy. Czarne plamy. Sprawy trudne w relacjach polsko-rosyjskich 1918–2008 (red. naukowa wspólnie z Anatolijem Torkunowem, Wyd. PISM, Warszawa 2010). Jest autorem ponad 400 publikacji naukowych w tym ponad 10 książek, a także współautorem blisko 20 monografii, około 50 rozdziałów w pracach zbiorowych oraz ponad 350 artykułów. Trzy z jego monografii uzyskały nagrody prezesa Polskiej Akademii Nauk, Polskiego Instytutu Spraw Międzynarodowych i ministra spraw zagranicznych.
W 2012 ukazała się książka Teresy Torańskiej pt. Śmierć spóźnia się o minutę. Trzy rozmowy Teresy Torańskiej (Agora, Warszawa 2010, ), zawierająca rozmowy z Adamem Danielem Rotfeldem, Michałem Bristigerem i Michałem Głowińskim.
Życie prywatne W 1970 zawarł związek małżeński z Barbarą Sikorską (zm. 2006), z którą miał córkę Alicję. Opanował języki: rosyjski, niemiecki, ukraiński oraz angielski.