Bogusław Waldemar Zaleski (ur. 16 listopada 1948 w Radomiu) – polski politolog, nauczyciel akademicki, urzędnik państwowy i polityk, podsekretarz stanu w Ministerstwie Spraw Zagranicznych (2002–2005), wykładowca Wydziału Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych Uniwersytetu Warszawskiego.
Życiorys W 1972 ukończył studia z zakresu nauk politycznych na Wydziale Dziennikarstwa i Nauk Politycznych Uniwersytetu Warszawskiego. W 1977 uzyskał stopień doktora nauk politycznych (specjalność stosunki międzynarodowe).
W latach 1972–1995 był pracownikiem naukowym Uniwersytetu Warszawskiego, od 1977 na stanowisku adiunkta w Instytucie Stosunków Międzynarodowych UW. W latach 1990–1995 był wicedyrektorem tej jednostki. Od 1981 do 1983 pełnił funkcję prodziekana WDiNP UW.
W 1978 odbył staż naukowy na Uniwersytecie Jawaharlala Nehru w Nowym Delhi. Na początku lat 80. wykładał na University of Nebraska-Lincoln. Dwukrotnie (w 1982 i 1985) uzyskiwał stypendium w Salzburgu, a w 1986 w Nuffield College w Oksfordzie.