Droga ekspresowa S6, od 19 marca 2025 również jako Trasa Kaszubska () – droga ekspresowa w północnej Polsce, na obszarze dwóch województw: zachodniopomorskiego i pomorskiego, o planowanej długości około 400 km, wytyczona równoleżnikowo ze Szczecina poprzez Trójmiasto do Rusocina, stanowiąca fragment międzynarodowej trasy E28, zlokalizowanej w transeuropejskim korytarzu transportowym (TEN-T). Na znacznym odcinku prowadzi niemal równolegle do wybrzeża Bałtyku, łącząc aglomerację szczecińską, Pomorze Środkowe z Trójmiastem.
Na całej długości jest drogą ekspresową o przekroju dwujezdniowym i czteropasowym, z wyjątkiem odcinków obwodnicy Trójmiasta, posiadających przekrój dwujezdniowy i sześciopasowy. Jest zarządzana przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad (GDDKiA).
Dla pojazdów samochodowych oraz zespołów pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej (dmc) do 3,5 tony przejazd S6 jest bezpłatny. Pojazdy o dmc powyżej 3,5 tony, a także autobusy niezależnie od dmc, podlegają na niej elektronicznemu systemowi poboru opłat e-TOLL (w latach 2011–2021 viaTOLL).