34 Dywizja Piechoty () – niemiecka dywizja z czasów II wojny światowej, uczestniczyła w agresji na Francję, ataku na Związek Radziecki i walkach z aliantami zachodnimi we Włoszech.
Formowanie i walki 34 Dywizja Piechoty sformowana została na mocy rozkazu 1 kwietnia 1936, miejsce stacjonowania sztabu Koblencja. Stacjonowała w XII Okręgu Wojskowym. Dywizja 19 września 1939 przekazała do 72 Dywizji Piechoty 105 pułk piechoty oraz II/34 pułk artylerii. Oddziały zastąpione zostały przez 253 pułk piechoty oraz 794 dywizjon artylerii lekkiej. W czasie niemieckiej agresji na Polskę w 1939 stacjonowała przy granicy francuskiej i nie uczestniczyła w działaniach w Polsce. W 1940 brała udział w agresji na Francję. Do maja 1941 roku stacjonowała w Belgii. Po przetransportowaniu do okupowanej Polski od 22 czerwca 1941 uczestniczyła w ataku na Związek Radziecki. W 1944 została wycofana na Niemiec i po uzupełnieniach skierowana na front do Włoch. Do niewoli 34 DP oddała się armii USA w Coumo.