Bohaterowie Janek Walker (w oryginale: John Walker), kapitan „Jaskółki” najstarszy z rodzeństwa, odpowiedzialny i rozważny, zapalony żeglarz. Wiek nie sprecyzowany przez autora, prawdopodobnie około 14-15 lat. Zuzia Walker (Susan Walker), porucznik (pierwszy oficer) „Jaskółki”, odpowiedzialna i opiekuńcza siostra młodszego rodzeństwa, zajmuje się gotowaniem i gospodarowaniem, ale także dobrze żegluje Titty Walket, starszy marynarz „Jaskółki”, dziewczynka o rozbudzonej imaginacji, inspiratorka ubierania wszystkich działań dzieci w fabuły Roger Walker, chłopiec okrętowy „Jaskółki”, 8 lat Nancy Blackett, kapitan „Amazonki”, dziewczyna typu "chłopczycy", odważna i wysportowana, świetnie żegluje, imponując nawet Jankowi. Peggy Blackett, porucznik „Amazonki”, bardziej gadatliwa i mniej odważna, próbuje nadążać za starszą siostrą Jim Turner "Kapitan Flint", wuj „Amazonek” (brat ich matki), doświadczony żeglarz i podróżnik.