U-6 był okrętem podwodnym typu IIA wybudowanym dla marynarki Niemiec (Kriegsmarine) w stoczni Deutsche Werke w Kilonii, pod numerem stoczniowym 241Eberhard Rőssler: The U-Boat, s. 97–100.Grzegorz Bukała: Historia operacyjna, s. 37.. Jednostka zaprojektowana została pod oznaczeniem typu MVBIIA w tajnym niemieckim biurze projektowym Ingenieurskantoor voor Scheepsbouw (IvS) w Hadze. Kontrakt na budowę tego okrętu został podpisany w styczniu 1934 roku jako część większej umowy na budowę wszystkich jednostek tego typu. Blachy stalowe zostały w ścisłej tajemnicy dostarczone do stoczni w Kilonii okrężną drogą przez IvS w Hadze, podobnie jak silniki główne i pomocnicze, które dotarły do Kilonii na początku roku 1934. Rozpoczęcie budowy było opóźnianie przez Adolfa Hitlera z przyczyn politycznych, jednak 11 lutego 1935 roku w Kilonii położono ostatecznie stępkę, zaś 21 sierpnia 1935 roku U-6 został zwodowanyKenneth Wynn: U-Boat Operations, s. 5..