Zbudowano około 3800 szybowców.
Wersje AS.51 Horsa Mk I – wersja podstawowa z odłączaną częścią ogonową w celu ułatwienia za- i rozładunku AS.58 Horsa Mk II – wersja z odchylanym dziobem zamocowanym na zawiasach, ułatwiającym załadunek i rozładunek szybowca
Zastosowanie bojowe Szybowce Horsa były, obok amerykańskiego szybowca Waco CG-4 Hadrian, podstawowym sprzętem transportowym brytyjskich wojsk powietrznodesantowych. Pierwszy raz użyto ich w nocy z 19 na 20 listopada 1942 roku podczas operacji Freshman, akcji mającej za zadanie zniszczenie fabryki wytwarzającej ciężką wodę w Norwegii.
Następnie na większą skalę były używane m.in. podczas desantu na Sycylii, lądowania w Normandii z wysadzeniem desantu brytyjskich wojsk powietrzno-desantowych przy moście Pegaza, operacji „Market Garden” i forsowania Renu pod Wesel (operacja „Varsity”). Kilku egzemplarzy używała także armia amerykańska. Do holowania wymagały czterosilnikowych samolotów takich jak Handley Page Halifax lub Short Stirling, – szczególnie w gorącym klimacie, a w okresie późniejszym także przez dwusilnikowe Dakoty. Były lubiane przez załogi m.in.