W 1971 wystąpił do władz Wrocławia, prosząc o udostępnienie budynku na dom noclegowy, ale spotkał się z odmową.
Inicjował wraz z grupą około trzydziestu osób, w tym członków wrocławskiej wspólnoty Ruchu Solidarności z Ubogimi Trzeciego Świata „Maitri”, założenie zarejestrowanego 2 listopada 1981 Towarzystwa Pomocy im. Adama Chmielowskiego (obecnie pod nazwą Towarzystwo Pomocy im. św. Brata Alberta), stowarzyszenia niosącego pomoc bezdomnym przez tworzenie dla nich schronisk. Jeszcze tego samego roku (1981) opuścił seminarium i zamieszkał w pierwszym schronisku Towarzystwa przy ul. Lotniczej we Wrocławiu. Za jego pośrednictwem założono następnie inne schroniska, m.in. w Bielicach, Klisinie, Gamowie, Jasienicy Górnej, Gliwicach–Bojkowie.
Autor licznych homilii, przemówień okazjonalnych i tekstów o tematyce bezdomności. W 2011 wydano autobiograficzny Mój Pamiętnik.
Pochowany został w grobie rodzinnym na cmentarzu parafii Świętej Rodziny przy ul. Smętnej we Wrocławiu. mały|Grób brata Jerzego Marszałkowicza na Cmentarzu Świętej Rodziny we Wrocławiu Wyróżnienia Nagroda Ministerstwa Pracy i Polityki Społecznej – 1995 (za wybitne osiągnięcia w zakresie pomocy społecznie) Medal św.