Został pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera B28-2-22)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze.
Upamiętnienie W czerwcu 2005 roku w Leśnej Podlaskiej pod patronatem przybyłego na uroczystości Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Ryszarda Kaczorowskiego lokalnemu Zespołowi Placówek Oświatowych zostało nadane imię „Żołnierzy majora Zenona”Strona gminy Leśna Podlaska.
12 czerwca 2016 w rodzinnej wsi Terlików, z inicjatywy lokalnej społeczności, został odsłonięty obelisk upamiętniający setną rocznicę urodzin Stefana Wyrzykowskiego.
Ordery i odznaczenia Mjr Wyrzykowski został odznaczony m.in.: Krzyżem Srebrnym Orderu Wojennego Virtuti Militari, Krzyżem Walecznych trzykrotnie, Srebrnym Krzyżem Zasługi z Mieczami, Krzyżem Armii Krajowej.
Przypisy
Bibliografia Ewa Podniesińska,Barbara Wyczółkowska-Lotocka, "Ślady pamięci o Oddziale Partyzanckim 'Zenona'(...)" - Intergraf 2008, Międzyrzec Podlaski
Stanisław Lewicki "Zapis ocalenia" - Instytut Wydawniczy PAX 1969