Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne Sp. z o.o. w Radomsku przedsiębiorstwo zajmujące się transportem zbiorowym autobusowym, na terenie Radomska. Powstało 14 stycznia 1968 roku.
Historia Komunikacja miejska w Radomsku została uruchomiona 14 stycznia 1968 roku jako Miejskie Przedsiębiorstwo Gospodarki Komunalnej w Radomsku. Do obsługi linii zakupiono 4 autobusy San H100B. Pierwszym kierownikiem Zakładu Komunikacji Miejskiej w Radomsku był Roman Zyberyng. Wkrótce tabor ZKM został uzupełniony o 2 autobusy: 1 San H100B i 1 używany San H27B. Zajezdnia ZKM Radomsko mieściła się przy ulicy Berka Joselewicza 8. 28 listopada 1968 roku Zakład Komunikacji Miejskiej Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej w Radomsku otrzymał 4 używane autobusy Ikarus 620 z MZK Warszawa. Po kilku latach eksploatacji te autobusy zostały skasowane. W 1968 roku komunikacja miejska w Radomsku przewiozła 900 tys. pasażerów.
1 października 1977 roku decyzją Wojewody Piotrkowskiego powstało Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Piotrkowie Trybunalskim.