Historia Firma Perkins Engines została założona w 1932 w Peterborough w Anglii przez Franka Perkinsa. W 1959 została sprzedana producentowi maszyn rolniczych Massey Ferguson, następnie stała się częścią LucasVarity plc. W 1994 Perkins wyprodukował swój 15-milionowy silnik. Caterpillar zakupił spółkę Perkins Engines od LucasVarity w 1998 r. za 1,325 miliarda dolarów.
W 1960 roku rozpoczęto produkcję silnika 6.354 z bezpośrednim wtryskiem paliwa.
W sierpniu 1964 roku z taśmy produkcyjnej zjechał pierwszy silnik typu 4.236 wyprodukowany w ilości około 4,5 mln sztuk.
W 1967 roku licencję na produkcję 5 typów silników zakupiła bułgarska firma VAMO (Varna Motors) z Warny.
W Polsce produkowano silniki Perkinsa z serii AD3.152 oraz A4.236 w Zakładach Mechanicznych „Ursus” na podstawie licencji zakupionej na ciągniki rolnicze w 1974 roku od firmy Massey FergusonUrsus – Historia.. Produkcja 3-cylindrowego silnika w Polsce rozpoczęła się w 1978 r.
W maju 1997 roku powstała spółka joint venture Perkins Lovol Engines (Tiencin) Co. Ltd produkująca silniki Perkins w Chinach.