Heinrich Rempel (ur. 14 czerwca 1901 w Miastku, niem. Rummelsburgu, zm. 12 lipca 1978 w Apoldzie) – niemiecki archeolog. Swoim dorobkiem naukowym szczególnie przyczynił się do rozwoju wiedzy archeologicznej dotyczącej okresu średniowiecza w środkowych Niemczech.
Życiorys Studiował historię i geologię na uniwersytecie w Jenie. Od 1937 był zatrudniony jako pracownik naukowy w Muzeum Germańskim na Uniwersytecie w Jenie. W 1940 obronił dysertację pt. Die Reihengräberkulturen des frühen Mittelalters im Gau Thüringen.
Od 1 lipca 1933 do 31 marca 1935 należał do SA, 1 maja 1937 wstąpił do NSDAP. Podczas II wojny światowej walczył w Wehrmachcie w stopniu gefreitera, m.in. na froncie wschodnim.
Tuż po wojnie pracował jako asystent w Instytucie Prehistorii Uniwersytetu w Jenie, następnie w muzeum regionalnym, a od 1950 do emerytury w 1966 w Instytucie Historii Niemieckiej Akademii Nauk w Berlinie, gdzie zajmował się archeologią okresu średniowiecza.