16 listopada 2006 został wybrany przez Sejm na stanowisko wicemarszałka izbyUchwała Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 16 listopada 2006 r. w sprawie wyboru wicemarszałka Sejmu ()., pełnił tę funkcję do końca kadencji. W wyborach parlamentarnych w 2007 bez powodzenia ubiegał się o reelekcję (otrzymał 2458 głosów).
W czerwcu 2008 wystąpił z LPR. Następnie zaangażował się w budowę nowego ugrupowania politycznego – Naprzód Polsko. Od listopada 2008 do maja 2009 pełnił funkcję prezesa partii.
W 2009 znalazł się na liście KW Libertas w wyborach do Parlamentu Europejskiego w okręgu dolnośląsko-opolskim (otrzymał 4793 głosy). Komitet nie przekroczył progu wyborczego, a Janusz Dobrosz, w związku z decyzją o starcie z jego listy, 30 maja tego samego roku został wykluczony z Naprzód Polsko.
W październiku 2012 został członkiem rady programowej Radia Wrocław z rekomendacji PSL. W wyborach do Parlamentu Europejskiego w 2014 był kandydatem Solidarnej Polski (która nie przekroczyła progu), uzyskując 1694 głosy.
W 2015 został wiceprezesem Związku Polskich Parlamentarzystów. W 2016 ponownie wstąpił do Polskiego Stronnictwa Ludowego, zasiadał w radzie naczelnej tego ugrupowania.
Odznaczenia W 1983 otrzymał Brązowy Krzyż Zasługi.