Toyota Previa – samochód osobowy typu minivan klasy kompaktowej produkowany pod japońską marką Toyota w latach 1990–2019.
Pierwsza generacja
Model Previa został wprowadzony do produkcji w 1990 roku. Posiadał czworo drzwi, z przodu dla kierowcy i pasażera, przesuwane (jedne) z boku i duże (klapa) z tyłu. Wyposażony w 4-cylindrowy silnik benzynowy usytuowany pod przednimi fotelami. Dostępne były dwie wersje z napędem na tylne i na cztery koła (zwane All-Trac), zasilane 134 konnym silnikiem 2,4-litra z wtryskiem paliwa. Wyposażony w 4-stopniową automatyczną lub 5-stopniową ręczną skrzynię biegów. Była też odmiana 2.4 S/C (Super Charger), która dysponowała 150 końmi z napędem na tylną oś lub na obie osie. Model ten posiadał siedem lub osiem miejsc, z trzema konfiguracjami siedzeń.
Previa pierwszej generacji charakteryzowała się następującymi parametrami: 4750 mm długości, 1803 mm szerokości. W Japonii były produkowane dwie mniejsze wersje, Toyota Estima Lucida i Toyota Estima Emina, które były o około 110 mm węższe i 70 mm krótsze niż standardowy model. Powodem tej różnicy jest japoński system podatków od pojazdów oparty na wymiarach samochodu.