Hyundai Veracruz – samochód osobowy typu SUV klasy wyższej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai w latach 2006–2012.
Historia i opis modelu thumb|left|225px|Hyundai Veracruz – tył thumb|left|225px|europejski Hyundai ix55 thumb|left|225px|europejski Hyundai ix55 – tył
Model Veracruz został zaprezentowany po raz pierwszy podczas wystawy samochodowej w Seulu w październiku 2006 roku jako nowy, sztandarowy SUV opracowany głównie z myślą o rynku Ameryki Północnej jako odpowiedź na popularne tam japońskie modele Honda Pilot czy Toyota Highlander.
Technicznie samochód został oparty na płycie podłogowej mniejszego modelu Santa Fe, z kolei w ofercie Hyundaia zastąpił dotychczas oferowanego Terracana. W przeciwieństwie do poprzednika o bardziej terenowym charakterze, Hyundai Veracruz został pozbawiony ramy i reduktora, za to napęd jest przenoszony jest na przednią oś z tylną dołączaną automatycznie.
Standardowe wyposażenie pojazdu objęło m.in.