Po krótkim zapoznaniu się z koncepcjami i misjami na Marsie, Musk dołączył do zarządu Mars Society i przekazał mu 100 000 dolarów.
W sierpniu 2001 roku Musk opuścił Mars Society po spotkaniu z jego członkami i założył tymczasowy fundusz na swoje projekty promocyjne. Jednak do kwietnia 2002 r. Musk całkowicie ją porzucił. Zamiast tego założył SpaceX, aby zbudować tanią rakietę i zaprosił do współpracy poznanych wcześniej inżynierów lotnictwa i kosmonautyki. Celem Muska jest założenie kolonii na Marsie. Firma ma nadzieję, że będzie to możliwe w 2025 roku.
Podczas zjazdu Mars Society w 2015 r. odbyła się debata pomiędzy dwoma przedstawicielami Mars One (CEO Bas Lansdorp i Barry Finger) oraz dwoma badaczami z MIT (Sidney Do i Andrew Owens). Mars One była organizacją, której celem było lądowanie ludzi na Marsie, co zostało skrytykowane przez naukowców jako niewykonalne i samobójcze.