Uczniami i doktorantami prof. Henryka Zielińskiego byli m.in.: prof. Marian Orzechowski, historyk, późniejszy rektor UWr. (1971–1975), członek Biura Politycznego KC PZPR i minister spraw zagranicznych, poseł na Sejm kontraktowy, prof. Wojciech Wrzesiński, historyk, późniejszy rektor UWr. (1990–1995), dr Adolf Juzwenko, historyk, dyrektor Zakładu Narodowego im. Ossolińskich we Wrocławiu, prof. Teresa Kulak, historyk UWr. i Uniwersytetu Opolskiego, red. nacz. Śląskiego Kwartalnika Historycznego „Sobótka”,