Heronim Olenderek (ur. 1 października 1941 w Bramurze, zm. 30 czerwca 2022 w Warszawie) – profesor nauk leśnych.
Ukończył szkołę podstawową (1954) i liceum ogólnokształcące (1958) w Krasnosielcu oraz Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej (1963). Stopień doktora (1971), doktora habilitowanego (1984) i tytuł profesora nauk leśnych (1992) uzyskał na Wydziale Leśnym SGGW.
Na SGGW pracował jako asystent, starszy asystent, adiunkt (1963–1992), profesor nadzwyczajny (od 1992), profesor zwyczajny (od 1997). W latach 1981–2002 kierownik Zakładu Geodezji i Fotogrametrii Leśnej (od 1994 r. Zakład Systemów Informacji Przestrzennej i Geodezji Leśnej) w Katedrze Urządzania Lasu, Geomatyki i Ekonomiki Leśnictwa. Prodziekan (1985–1993) i dziekan (1993–1999 i od 2002) Wydziału Leśnego. Twórca, organizator i kierownik Zamiejscowego Ośrodka Dydaktycznego Międzywydziałowego Studium Gospodarki Przestrzennej w Przasnyszu (1999–2002).
Działał lub działa jako członek Prezydium Rady Leśnictwa, Kolegium Lasów Państwowych, Zespołu Ekspertów Ministerstwa Edukacji Narodowej i Sportu, Ministerialnego Zespołu ds.