Środki przymusu bezpośredniego - środki służące urzeczywistnianiu pewnego stanu, niezależnie od woli i zachowania się osoby, wobec której są stosowane, drogą zagrożenia zastosowaniem lub bezpośrednio drogą zastosowania siły fizycznej w celu usunięcia jej oporu i dla ewentualnego odparcia jej przeciwdziałania, przez osobę uprawnioną w zakresie realizacji zadań ustawowych podmiotu, w którym pełni służbę albo w którym jest zatrudniona.
Środków przymusu bezpośredniego używa się lub wykorzystuje się je w sposób niezbędny do osiągnięcia celów tego użycia lub wykorzystania, proporcjonalnie do stopnia zagrożenia, wybierając środek o możliwie jak najmniejszej dolegliwości.
Organy ochrony bezpieczeństwa i porządku publicznego W organach ochrony bezpieczeństwa i porządku publicznego osobami uprawnionymi do stosowania środków przymusu bezpośredniego i broni palnej na zasadach ustawy z dnia 24 maja 2013 r. o środkach przymusu bezpośredniego i broni palnej () są: