Bernarda w maju 1800 r.
Świadom znaczenia tego miejsca hrabia Sabaudii Amadeusz IV już w 1239 r. nadał wsi prawa miejskie i uczynił z Sembrancher jedno z najstarszych miast dolnej części Valais. Miasto otrzymało prawa organizowania licznych targów i jarmarków oraz najbardziej intratne specyficzne prawo składu (fr. droit de souste); wszystkie towary w tranzycie przez miasto musiały przechodzić za pośrednictwem jego mieszkańców. Miastem zarządzał syndyk wraz z Radą Miejską. Wkrótce stało się ono znaczącym ośrodkiem administracyjnym i siedzibą kasztelanii Entremont i Saxon.
Od średniowiecza, gdy nabrał rozmachu szlak przez Wielką Przełęcz Św. Bernarda, mieszkańcy wsi byli zawołanymi mulnikami, którzy zapewniali ludziom i towarom transport przez przełęcz.
Sembrancher był również wsią pasterską, podstawą utrzymania był wypas krów na należących do wsi halach: La Lettaz, Champlong, Le Tronc, Le Larzey, Les Ars. Na pamiątkę co roku, w sobotę wypadającą najbliżej 21 września, organizowane są we wsi obchody zejścia bydła z gór (fr. La Désalpe) z korowodem, pokazami dawnych rzemiosł, degustacją potraw regionalnych itp.