Gdy charakterystyka ta przechodzi przez punkt to układ jest na granicy stabilności. Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i ma pierwiastków w prawej półpłaszczyźnie zespolonej: Układ zamknięty będzie stabilny wtedy i tylko wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego obejmuje razy punkt na płaszczyźnie zespolonej. Inaczej: promień wodzący wychodzący od punktu i skierowany w stronę charakterystyki zakreśla kąt przy zmieniającej się od do Kierunkiem dodatnim jest kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara.
Zobacz też Harry Nyquist częstotliwość Nyquista kryterium sterowania stabilność układu automatycznej regulacji twierdzenie o próbkowaniu twierdzenie o małym wzmocnieniu
Linki zewnętrzne Kryterium Nyquista – AGH
Kategoria:Teoria sterowania Kategoria:Robotyka