Waldemar Krakos (ur. 1960, zm. 10 października 1983 w Warszawie) – polski morderca skazany na karę śmierci i powieszony za zamordowanie wraz ze wspólnikiem Wiktorem Maliszewskim w okolicach Radwankowa, otwockiego taksówkarza Stanisława S. Reżyser Krzysztof Kieślowski i scenarzysta Krzysztof Piesiewicz na zabójstwie popełnionym przez Krakosa i Maliszewskiego oparli luźno scenariusz filmu telewizyjnego „Dekalog V” z cyklu 10 filmów telewizyjnych ”Dekalog”. Wersja kinowa filmu zatytułowana „Krótki film o zabijaniu” zdobyła nagrodę specjalną na Festiwalu Filmów w Cannes w 1988 r. Pierwowzorem powieszonego w filmie Jacka (w tej roli Mirosław Baka) był Wiktor Maliszewski.
Zbrodnia W noc sylwestrową 1982 roku 22-letni Waldemar Krakos i 27-letni Wiktor Maliszewski postanowili obrabować jednego z taksówkarzy z okolic dworca kolejowego w Otwocku. Skradzione pieniądze mieli przeznaczyć na alkohol. Początkowo planowali napaść na właściciela taksówki nr 12, ale gdy ten nie przyjeżdżał za swój cel obrali taksówkę nr 68. Jej właścicielem był Stanisław S. Zamówili kurs do Radwankowa. Tuż przed końcem podróży na opustoszałym odcinku drogi poprosili, aby taksówkarz zjechał na pobocze, wówczas Krakos zaczął bić i dusić kierowcę. Ofiara z determinacją walczyła o życie. Pomimo kilkuminutowego bicia i duszenia Stanisław S. ciągle żył.