Wiele z tego, co osiągnięto od czasu wprowadzenia filtru Kalmana, nie byłoby możliwe bez niego. W szczególności była to jedna z technologii, która umożliwiła nadejście epoki lotów kosmicznych. Precyzyjna i wydajna nawigacja statków kosmicznych w Układzie Słonecznym nie mogłaby być realizowana bez filtru Kalmana. Zasadnicze wykorzystanie filtracji Kalmana ma miejsce w systemach sterowania, przy nawigacji wszelkiego rodzaju pojazdów i przy predykcyjnym projektowaniu estymacji i sterowaniu systemów. Takie techniczne działania stały się możliwe właśnie dzięki filtrowi Kalmana.
Przypisy
Bibliografia Lesław Gajek, Marek Kałuszka, Wnioskowanie statystyczne Modele i metody, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993, str. 157-160. Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Kalman Filtering: Theory and Practice Using Matlab, John Wiley and Sons, 2001, .
Linki zewnętrzne A new approach to linear filtering and prediction problems – transkrypcja oryginalnego artykułu Rudolfa Kalmana, opublikowanego w Journal of Basic Engineering w 1960, w którym przedstawiony został po raz pierwszy opis filtru Kalmana Kalman Filter Explained Simply – proste wyjaśnienie działania filtru Kalmana
Kategoria:Teoria sterowania Kategoria:Algorytmy w robotyce Kategoria:Modelowanie statystyczne Kategoria:Teoria estymacji Kategoria:Modelowanie numeryczne klimatu i pogody