Herb Mławy – jeden z symboli miasta Mława w postaci herbu.
Wygląd i symbolika thumb|150px|Dawny herb Mławy Herb przedstawia na srebrnej tarczy herbowej wizerunek zawierający dwie ceglane wieże koloru czerwonego ze stożkowymi dachami, zwieńczone czarnymi krzyżami łacińskimi. Między nimi sylwetka biskupa – świętego Wojciecha ze złotym nimbem, w szatach biskupich, w purpurowej infule i takowym ornacie ze złotym krzyżem łacńskim, w czarnym obuwiu, trzymający w lewej ręce czarny krzyż łaciński, a w prawej czarne wiosło piórem do dołu. Podstawy wież połączone są łukiem składającym się z czterech błękitnych strug wody, symbolizujących rzekę. Po zewnętrznych stronach wież umieszczone są litery (w słup), odpowiednio: przy heraldycznie prawej wieży AOR i przy wieży lewej PSM (łac. Adalbertus Orator Regni Poloniae Sanctus Martyr; pol. Wojciech Orędownik Królestwa Polskiego Święty Męczennik).
Kartusz powinien posiadać kształt profilowany, łagodnie zaokrąglony, niejako wpisujący się w koło, nawiązujący do dużej okrągłej pieczęci z dawnych lat, obwiedziony ciągłą grubą linią.