W 1963 roku wprowadzono nowe przepisy na mocy Rozporządzenia Rady Ministrów w sprawie służby wojskowej w systemie obrony terytorialnej, które formalizowały pojęcie Obrony Terytorialnej. Część zadań TOPL została przekazana właśnie tej formacji, która miała przygotowywać zarówno działania militarne, jak i cywilne na wypadek wojny. Autorem planu operacyjnego terytorialnej obrony kraju był generał dywizji Bolesław Chocha.
Przekształcenie TOPL W grudniu 1965 roku TOPL została rozwiązana jako odrębna struktura i włączona w system Obrony Terytorialnej Kraju (OTK). Na jej bazie powołano Inspektorat Powszechnej Samoobrony (IPS), który działał w ramach szerszego systemu, obejmującego m.in. Szefostwa Wojsk Obrony Wewnętrznej, Wojsk Obrony Pogranicza oraz Inspektorat Obrony Terytorialnej.
Nowe zadania IPS obejmowały m.in.:
organizację powszechnej samoobrony ludności, alarmowanie o zagrożeniach z powietrza, współpracę z władzami przy ewakuacji i militaryzacji wybranych jednostek, realizację przedsięwzięć technicznych chroniących ludność, dostarczanie środków ochrony indywidualnej, prowadzenie szkoleń obronnych dla obywateli.