Instytut Historii Sztuki powołany został na Uniwersytecie Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie (UKSW) w roku 2002. Dzieje kierunku historia sztuki na UKSW sięgają roku 1954, kiedy na Wydziale Teologicznym Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie (bezpośredniej poprzedniczki UKSW) powstała Katedra Historii Sztuki Kościelnej, której kierownikiem został ks. prof. Tadeusz Kruszyński. Od roku akademickiego 1963/1964 stanowisko adiunkta w tej katedrze otrzymał ks. Janusz Pasierb, który w 1965 roku został jej kierownikiem. W osobie ks. prof. dr. hab. J. Pasierba widzieć należy właściwego twórcę kierunku i jego wieloletniego kierownikaPor. B. Gutowski, Zakład sztuki współczesnej, w: Społeczeństwo, historia, sztuka. Księga na 30-lecie Wydziału Nauk Historycznych i Społecznych UKSW w Warszawie, Warszawa 2017..
W latach sześćdziesiątych XX w. Katedrę Historii Sztuki Kościelnej przekształcono w specjalizację Historii Sztuki Kościelnej pozostającą wciąż w strukturze Wydziału Teologicznego.