Pierwszy numer L’Auto-Vélo, wydany został 16 października 1900 roku, kilka dni przed otwarciem letnich igrzysk olimpijskich w Paryżu. thumb|Henri Desgrange w 1892 roku W 1903 roku, między dwoma gazetami wybuchł konflikt. 16 stycznia, Desgrange przegrał proces, a jego dziennik zmienia nazwę na L’Auto. Wynikiem sporu między dwoma czołowymi gazetami, było pojawienie się na rynku wielu nowych czasopism sportowych. Desgrange zmuszony był więc szybko znaleźć jakiś sposób, aby odeprzeć atak głównego konkurenta. Przypomniał sobie słowa Géo Lefèvre’a, który zaproponował mu organizację wielkiego wyścigu kolarskiego: le Tour de France. Dnia 19 stycznia 1903 roku, L’Auto ogłasza utworzenie największej przeprawy kolarskiej jaka kiedykolwiek została zorganizowana: będzie to pierwszy Tour de France.
Pomysł okazał się na tyle dobry, że sprzedaż gazety wzrosła kilkukrotnie. Rok później, Le Vélo, z powodu braku czytelników, zamyka swoją działalność.
W trakcie okupacji, l’Auto nadal się ukazywało, lecz tylko do 17 sierpnia 1944 roku, kiedy to na gazetę nałożony został zakaz wydawania.
Jacques Goddet, ówczesny redaktor naczelny, wykorzystał swoje znajomości z ruchem oporu, aby przywrócić dobrą opinię gazety pod inną nazwą: L’Équipe.