Piotr i Anna posiadali liczne potomstwo, synów: Kaspra, Jana, Piotra, Mikołaja, Andrzeja, Jakuba, Stanisława (drugiego), córki: Katarzynę, Elżbietę, Annę, Jadwigę. Ponadto z pierwszą żoną Zofią, córką Jana Zasady, Piotr Kochanowski miał syna Stanisława (pierwszego) i córkę Druzjannę. Trzech synów Piotra Kochanowskiego, Jan, Andrzej i Jakub studiowało w renomowanym uniwersytecie w Królewcu zwanym Albertyną.
Przedstawiciele Jan Kochanowski – sędzia grodzki radomski Piotr Kochanowski (1485–1547) – sędzia sandomierski, ojciec poety Jana Kasper Kochanowski (1526–1576) – pisarz ziemski sandomierski, brat poety Jana Jan Kochanowski (1530–1584) – poeta Urszula Kochanowska (zm. 1578) – córka poety Jana Hanna Kochanowska (zm. przed 1583) – córka poety Jana Ewa Kochanowska – najstarsza córka poety Jana Mikołaj Kochanowski (zm. 1582) – tłumacz, pisarz, brat poety Jana Andrzej Kochanowski (zm. 1596) – brat poety Jana, również poeta i tłumacz Piotra Kochanowski – brat poety Jana, ojciec Jerzego Piotr Kochanowski (1566–1620) – poeta, sekretarz królewski, syn Mikołaja, bratanek poety Jana Jerzy Kochanowski (zm. 1633) – kasztelan małogoski, syn Piotra chorążego sandomierskiego, bratanek poety Jana Andrzej Kochanowski – kaznodzieja i pisarz, karmelita Franciszek Kochanowski (ok.