Ze względu na użycie ciągnika: maszyny uciągowe (proces urabiania odbywa się przy udziale uciągu podwozia) spycharki, zrywarki, zgarniarki, równiarki, ładowarki, koparki wielonaczyniowe do rowów, zagęszczarki walcowe maszyny bezuciągowe (osprzętowe) koparki jednonaczyniowe, wiertnice i młoty, koparki z osprzętem chwytakowym, zgarniakowym, ładowarkowym, układarki rur z osprzętem zgarniakowym lub ubijarkowym maszyny ciągnione (przyczepowe)
Odrębną kategorię maszyn stanowią koparki wielonaczyniowe odkrywkowe, sprzęt pomocniczy taki jak wywrotki terenowe (wozidła terenowe).
Maszyny ciągnikowe można również wyposażyć w osprzęt nie przeznaczony do robót ziemnych: osprzęt dźwigowy (żuraw gąsienicowy, układarka rur, podnoszenie ładunków ładowarką lub koparką) kafarowy osprzęt do przesuwania taśmociągów osprzęt specjalny (do robót leśnych, nożycowy, widłowy)
Przy pracach ziemnych w trudnych warunkach terenowych (podłoża o dużej zwięzłości lub zmarzliny), gdzie występują duże obciążenia przekraczające siłę uciągu stosuje się wspomaganie urabiania przez wprowadzenie dodatkowych czynników (sprzężone gazy, wibracje, prąd elektryczny). Metody takie noszą nazwę aktywnych układów urabiania.
Kategoria:Maszyny budowlane