thumb|Schemat przykładowego gąsienicowego układu bieżnego: 1. Koło napędzające 2. Gąsienica 3. Rolki podtrzymujące 4. Koło kierunkowe 5. Koła nośne 6. Koło napinające Gąsienicowy układ bieżny – mechanizm umożliwiający poruszanie się pojazdów w terenie przy pomocy gąsienic, które zwiększają powierzchnię styku pojazdu z podłożem zmniejszając jednocześnie nacisk jednostkowy i poprawiając przejezdność terenu. Wykorzystywany jest w czołgach, transporterach opancerzonych, koparkach, spycharkach i innych ciężkich maszynach manewrujących na nawierzchniach nieutwardzonych. W ostatnich latach napęd gąsienicowy znajduje również zastosowanie w maszynach rolniczych; ciągnikach wielkich mocy, kombajnach zbożowych.
thumb|Koparka Hitachi z gąsienicowym układem bieżnym. thumb|Gąsienica czołgu TKS lub TK-3.
thumb|Gumowe osłony na gąsienicy w pojeździe drogowym
thumb|Fragment gąsienicy
thumb|Gąsienice w transporterze statków kosmicznych
thumb|Zbliżenie na wygląd i sposób łączenia ogniw gąsienicy w pojeździe wojskowym opartym na podwoziu czołgu T-34.