Zofia Kiełpińska z d. Topór-Huciańska (ur. 15 maja 1960 w Zakopanem) – polska biathlonistka oraz biegaczka narciarska, brązowa medalistka mistrzostw świata i uniwersjady.
Kariera W zawodach Pucharu Świata zadebiutowała 20 lutego 1990 roku w Mińsku, gdzie zajęła 44. miejsce w biegu indywidualnym. Najwyższą lokatę wywalczyła 21 grudnia 1991 roku w Hochfilzen, kończąc rywalizację w sprincie na 11. pozycji.
Podczas mistrzostw świata w Borowcu w 1993 roku wspólnie z Krystyną Liberdą, Heleną Mikołajczyk i Anną Sterą zdobyła brązowy medal w biegu drużynowym. Był to pierwszy w historii medal dla Polski w tej konkurencji. Zajęła też między innymi 33. miejsce w biegu indywidualnym na mistrzostwach świata w Lahti w 1991 roku. W 1992 roku wystartowała na igrzyskach olimpijskich w Albertville, zajmując 62. miejsce w biegu indywidualnym i 50. w sprincie i 14. w sztafecie. Brała również udział w igrzyskach w Lillehammer dwa lata później, gdzie w swoim jedynym starcie zajęła 68.