mały|Tablica na grobowcu Udzielów na Cmentarzu Rakowickim thumb|240px|Tablica pamiątkowa przy ul. Szlak 21 w Krakowie Seweryn Jan Kazimierz Udziela ps. „Jus”, „Lubicz”, „Stefan” „Kret” (ur. 19 czerwca 1911 w Krakowie, zm. 7 października 1941 w KL Auschwitz) – działacz harcerski.
Życiorys Był synem Seweryna nauczyciela fizyki i Heleny z domu Białyhowicz. Jego dziadek Seweryn był etnografem i twórcą Muzeum Etnograficznego w Krakowie. Szkołę powszechną i gimnazjum ukończył w Jarocinie, dokąd przeprowadzili się jego rodzice. Po zdaniu matury wyjechał do Krakowa i podjął w 1928 studia na Wydziale Prawa Uniwersytetu Jagiellońskiego. Mieszkał wówczas u swego dziadka przy ul. Lwowskiej. Z działalnością harcerską zetknął się w 1921 w okresie studiów w Krakowie należał do Akademickiego Kręgu Starszego Harcerstwa „Watra”. W 1932 pełnił funkcję Kierownika Wydziału Osobowego Komendy Chorągwi Męskiej w Krakowie. Od 12 września 1932 do 20 września 1933 podczas służby wojskowej w 20 pułku piechoty, był słuchaczem Szkoły Podchorążych, służbę zakończył z wyróżnieniem, składając przysięgę wojskową na Wawelu. Po zakończeniu w 1932 studiów rozpoczął aplikanturę sądową w Cieszynie (1933-1936) i w związku z tym przeniesiono go do Chorągwi Śląskiej ZHP, gdzie pracował w Komendzie Hufca Harcerzy.