od 1999 Ustawą z dnia 24 lipca 1998 r. o wprowadzeniu zasadniczego trójstopniowego podziału terytorialnego państwa przeprowadzono reformę administracyjną w Polsce. Z dniem 1 stycznia 1999 r. powstało 16 województw, które zastąpiły 49 dotychczasowych. Na obszarze województwa mazowieckiego zorganizowano 37 powiatów ziemskich, w tym powiat przasnyski składający się z 7 gmin. Pierwszym starostą przasnyskim został Zenon Szczepankowski, a przewodniczącym rady powiatu I kadencji Jarosław Antoni Tybuchowski.
Starostowie I kadencja (1999-2002) – Zenon Szczepankowski II kadencja (2002-2006) – Zenon Szczepankowski III kadencja (2006-2010) – Zenon Szczepankowski IV kadencja (2010-2014) – Zenon Szczepankowski V kadencja (2014-2018) – Zenon Szczepankowski VI kadencja (2018-2023) – Krzysztof Bieńkowski, (X 2023-) - Paweł Mostowy VII kadencja (2024-2029) - Paweł Mostowy
Przewodniczący rady powiatu I kadencja (1999-2002) – Jarosław Antoni Tybuchowski II kadencja (2002-2006) – Marek Walędziak III kadencja (2006-2010) – Krzysztof Bieńkowski IV kadencja (2010-2014) – Marek Walędziak V kadencja (2014-2018)) – Marek Walędziak VI kadencja (2018-2021) – Paweł Szczepkowski VI