right|thumb|250px|Cyfry nautyczne na przykładzie kroju pisma Hoefler Text Cyfry nautyczne, cyfry mediewalne, cyfry tekstowe – znaki cyfr arabskich występujące w niektórych krojach pisma, zaprojektowane w ten sposób, aby nie odróżniały się wizualnie od minuskuł.
Efekt ten osiąga się poprzez naruszenie jednolitej linii cyfr tego typu, a konkretnie poprzez nadanie niektórym z nich wydłużeń dolnych (na podobieństwo liter typu g, p, q), a innym wydłużeń górnych (na podobieństwo liter typu b, d, t). Cyfry nautyczne z wydłużeniami są wysokości wielkich liter, przy czym te z wydłużeniami dolnymi sięgają od średniej linii pisma do linii dolnej, a z wydłużeniami górnymi mieszczą się pomiędzy linią wydłużeń górnych a linią podstawową. Jednak nie wszystkie cyfry nautyczne posiadają wydłużenia. Te, które ich nie mają, są wielkości liter małych i, mówiąc dokładniej, przypominają kapitaliki. Ogólnie – wszystkie te cyfry, nie posiadając wspólnej linii, sprawiają wrażenie jakby „pływały”, stąd ich nazwa.
Cyfry nautyczne bazują na renesansowej tradycji typograficznej.