Poniżej znajduje się lista postaci występujących w serialu Gwiezdne wrota oraz związanych z nim filmach pełnometrażowych, zatytułowanych Gwiezdne wrota: Arka Prawdy oraz Gwiezdne wrota: Continuum.
Postać Aktor Sezony Filmy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Gwiezdne wrota: Arka Prawdy Gwiezdne wrota: Continuum Jack O’Neill Richard Dean Anderson Główna Gościnnie Główna Daniel Jackson Michael Shanks Główna Gościnnie Główna Samantha Carter Amanda Tapping Główna Teal’c Christopher Judge Główna George Hammond Don S. Davis Główna Gościnnie Gościnnie Jonas Quinn Corin Nemec Gościnnie Główna Gościnnie Cameron Mitchell Ben Browder Główna Hank Landry Beau Bridges Główna Gościnnie Vala Mal Doran Claudia Black Gościnnie Główna
Główne postaci
Richard Dean Anderson (w filmie pełnometrażowym Kurt Russell) jako Jonathan „Jack” O’Neill – pułkownik i weteran operacji specjalnych United States Air Force, który poprowadził pierwszą misję przez wrota w filmie Gwiezdne wrota. W pilotażowym odcinku serialu zostaje przywrócony do służby jako dowódca SG-1, którą dowodzi przez pierwsze siedem sezonów. Na początku sezonu ósmego otrzymuje awans na generała brygady i przejmuje dowodzenie nad SGC.