Podstawowymi typami szydełkarek cylindrycznych są maszyny określane nazwami: elastyk i interlok. Szydełkarka cylindryczna dwułożyskowa, dwucylindrowa ma dwa łoża igłowe w kształcie dwóch cylindrów. Są stosunkowo rzadkie, służą do wytwarzania dzianin dwulewych gładkich i wzorzystych. Szydełkarki cylindryczne dużych średnic są przeznaczone do wytwarzania dzianin rządkowych w formie metrażowej. Średnica jest z zakresu od 20 do 44 cali.
Szydełkarki cylindryczne małych średnic – to tzw. automaty pończosznicze służące do produkcji wyrobów pończoszniczych. Automaty pończosznicze jednocylindrowe mają jedno łoże w kształcie cylindra (obecnie najpopularniejsze). Automaty pończosznicze dwucylindrowe mają dwa łoża igłowe w kształcie dwóch cylindrów. Służą głównie do wytwarzania skarpet lub grubych rajtuz. W czasach powszechnie stosowanych przędz wysoko elastycznych są coraz rzadsze. Są bardzo trudne w eksploatacji. Automaty pończosznicze dwułożyskowe mają dwa łoża igłowe w kształcie cylindra i tarczki. Obecnie nie są wykorzystywane. Dawniej wytwarzano na nich ściągacze do skarpet. Automaty pończosznicze charakteryzują się wysokim stopniem zautomatyzowania oraz średnicą cylindra od 1,5 do 5 cali.