Pierwsze oficjalne fotografie drugiej generacji Q5 zostały opublikowane pod koniec września 2016 roku, a światowa premiera nowej odsłony SUV-a klasy średniej miała miejsce na Paris Motor Show w październiku tego samego roku. Samochód, w porównaniu do poprzednika, zyskał podobne proporcje nadwozia i przeszedł zarazem gruntowne zmiany pod kątem stylistycznym. Przód wyróżniają podłużne reflektory, duży grill dominujący pas przedni, z kolei resztę nadwozia zdobią wyraźne przetłoczenia eksponujące nadkola, a także masywniejsze tylne lampy. Samochód jest do tego dłuższy i zarazem niższy od poprzednika.
Kokpit dostosowano do ówcześnie panującej estetyki Audi, która wyróżniała się odświeżonym projektem koła kierownicy, mniej masywnym i zabudowanym kokpitem oraz domontowanym ekranem dotykowym pozwalającym sterować systemem multimedialnym. Dzięki większemu rozstawowi osi, Q5 drugiej generacji ma większą przestrzeń w kabinie pasażerskiej, a także pojemniejszym bagażnikiem – zarówno ze złożonym, jak i niezłożonym drugim rzędem siedzeń.