Taurus KEPD 350 – pocisk manewrujący typu powietrze-ziemia, wyprodukowany przez szwedzko-niemiecką firmę TAURUS Systems GmbH.
Historia Opracowanie pocisku rozpoczęto w pierwszej połowie 1997 roku. Formalne rozpoczęcie projektu oznaczonego nazwą Taurus datuje się na 31 marca 1998 roku, kiedy to spółka LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH otrzymała kontrakt na opracowanie pocisku manewrującego o zasięgu co najmniej 350 km. W celu opracowania, badań i produkcji pocisku powołano spółkę TAURUS Systems GmbH, która w 67% należała do niemieckiej spółki LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH (obecnie ), a w 33% do szwedzkiego , z którym nawiązano współpracę. Nazwa Taurus jest skrótem od Target Adaptive Unitary and dispenser Robotic Ubiquity System. Pierwotnie cały program miał służyć opracowaniu dwóch pocisków. Większego KEPD 350 przeznaczonego dla Niemiec, którego nosicielem miał być samolot PANAVIA Tornado oraz mniejszego, KEPD 150 przeznaczonego dla szwedzkiego Saab JAS 39 Gripen. Szwedzki pocisk miał mieć mniejszy zasięg (do 300 km) oraz mniejszą masę. Akronim KEPD – Kinetic Energy Penetration Destroyer oznaczał sposób niszczenia celu poprzez penetrator o bardzo wysokiej energii kinetycznej.