Urszula Doroszewska (ur. 2 grudnia 1954 w Warszawie) – polska socjolożka, dyplomatka i działaczka społeczna, opozycjonistka w okresie PRL. W latach 2008–2013 ambasador RP w Gruzji, w latach 2015–2017 doradca prezydenta RP, w latach 2017–2023 ambasador RP na Litwie.
Życiorys Absolwentka VI Liceum Ogólnokształcącego im. Tadeusza Reytana w Warszawie (1973). W 1978 ukończyła studia socjologiczne na Uniwersytecie Warszawskim.
Była harcerką 1 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej im. Romualda Traugutta Czarna Jedynka. W okresie studiów zaangażowała się w działalność opozycyjną. Współpracowała z Komitetem Obrony Robotników, a następnie, w latach 1977–1980, z KSS „KOR”. Była redaktorem „Głosu”. Od 1978 należała do warszawskiego Studenckiego Komitetu Solidarności. W 1981 pracowała w zespole redakcyjnym codziennego biuletynu „Wiadomości Dnia”, wydawanego przez Ośrodek Badań Społecznych i Biuro Informacyjne NSZZ „Solidarności” Regionu Mazowsze. Publikowała w wydawnictwach drugiego obiegu, takich jak „Wiadomości” (1982–1990), „Głos” (1985–1987), „ABC” (1987). W latach 1984–1985 była zatrudniona w Autorskich Pracowniach Architektonicznych, a od 1986 w Wydawnictwie Archidiecezji Warszawskiej.