Charakterystyka Większość zespołów grających rock średniowieczny powstała z połączenia grup rockowych z wykonującymi muzyką średniowieczną. W związku z mnogością używanych instrumentów zespoły często składają się z sześciu – ośmiu osób, np. In Extremo, Subway to Sally, Letzte Instanz, Saltatio Mortis, Corvus Corax. Duże urozmaicenie instrumentalne oraz gra jednej osoby na kilku instrumentach podczas wykonywania jednego utworu są również typowe dla tego gatunku muzyki.
Teksty piosenek często tworzone są w języku niemieckim (Subway to Sally, Morgenstern czy Letzte Instanz). Wiąże się to z tym, że rock średniowieczny jest fenomenem typowo niemieckim. Oprócz języka niemieckiego wykorzystywane są także teksty w językach używanych w średniowieczu: starofrancuskim, oksytańskim czy łacińskim.
Historia Prekursorzy W 1991 zespołowi The Inchtabokatables zaczęto przypisywać średniowieczne cechy, choć jego pierwszy neośredniowieczny utwór, powiązany z „Palästinalied” Walthera von der Vogelweide został wydany trzy lata później.