Elekcje XVI wieku Papież Juliusz II zezwolił Maksymilianowi I w 1508 roku tytułować się cesarzem bez koronacji papieskiej, od tamtej pory uznano, że nie koronacja przez papieża, a wybór przez elektorów Rzeszy daje prawo do tytułowania się cesarzem rzymskim (przyjęto tytuł Electus Romanorum Imperator (Wybrany Cesarz Rzymski)). W wypadku, gdy elekcja odbywała się za życia panującego cesarza (vivente imperatore) elekt przyjmował tytuł króla Rzymian (Niemiec). Tytuł cesarski przejmował w owej sytuacji, automatycznie po śmierci poprzednika.

Elekcja 1519 roku thumb|upright=0.6 Wybory miały miejsce 28 czerwca 1519 roku we Frankfurcie, wzięli w nich udział: 20px arcybiskup Moguncji Albrecht Hohenzollern (1514–1545) 20px arcybiskup Kolonii Hermann V von Wied (1515–1546) 20px arcybiskup Trewiru (1511–1531) 20px król Czech Ludwik II Jagiellończyk (1516–1526), król Węgier 20px hrabia Palatynatu Reńskiego Ludwik V Wittelsbach (1508–1544) 20px książę Saksonii Fryderyk III Mądry (1486–1525) 20px margrabia Brandenburgii Joachim I Nestor (1499–1535) Cesarzem został wybrany Karol V Habsburg.