Urszula Janina Mazurek (ur. 17 września 1937 w Toruniu, zm. 18 stycznia 2026 w Warszawie) – polska harfistka, wychowanka Akademii Muzycznej w Warszawie i Accademia Musicale Chigiana w Sienie. Koncertowała jako solistka i ze stworzonym przez siebie Warszawskim Trio Harfowym. Wielu kompozytorów współczesnych dedykowało jej utwory m.in. Maciej Małecki (Concertino w dawnych stylu na 2 harfy i orkiestrę smyczkową). Od 1972 wykładała w Akademii Muzycznej w Warszawie (od 1992 prof.); 1978–83 wykładała w Meksyku. Prowadziła klasę harfy na Międzynarodowych Kursach Muzycznych im. Zenona Brzewskiego w Łańcucie.
Życiorys Należała do grona najważniejszych harfistek polskich. Urszula Mazurek studiowała w Akademii Muzycznej w Warszawie, w Konserwatorium Paryskim i w Akademii Chigiana w Sienie (harfę u profesor Jacqueline Borot, a kameralistykę u profesorów Sergia Lorenziego i Ricarda Brengolego). Odbyła także studia z zakresu historii sztuki oraz studia językowe na Uniwersytecie w Sienie, zdobywając biegłą znajomość języka francuskiego, hiszpańskiego i włoskiego.