Trochoida (gr. trochós – koło, eídos – kształt), krzywa cykloidalna – krzywa płaska zakreślona przez dowolnie obrany punkt stale związany z kołem toczącym się wzdłuż wewnętrznej lub zewnętrznej strony stałego (nie poruszającego się) okręgu bez poślizgu. Termin został wprowadzony do matematyki przez Gilles’a de Robervala.
Jeśli punkt pokrywa się ze środkiem toczącego się koła, wówczas poruszając się zakreśla okrąg. W pozostałych przypadkach tor ruchu to krzywa (trochoida).
Charakterystyka trochoid Wyróżnia się 6 typów trochoid, a ich nazwa zależy od dwóch czynników: Odległość punktu od środka toczącego się koła ( ) Wzajemne położenie koła poruszającego się i koła stałego na płaszczyźnie. Istnieją dwie możliwości: jeśli toczące się koło znajduje się wewnątrz koła stałego, wówczas nazwy trochoid rozpoczynają się przedrostkiem hipo- (gr. hypó – pod, poniżej), jeśli porusza się ono wzdłuż zewnętrznej strony koła stałego, nazwy mają przedrostek epi- (gr.